اصل استجابت دعا

اصل استجابت دعا به چه معنا است؟ دعای ائمه و پیامبران علیهم السلام مورد اجابت خداوند است. چرا حضرت ابراهیم علیه السلام برای عمویش آزر دعا و طلب مغفرت كرد كه خدا او را ببخشد؟