چرا ائمه (ع) قیام نكردند؟

روایت داریم كه بعضی از ائمه گفتند اگر شرایط جور شود قیام می كنیم. اولا این با روایات معرف امام مهدی (عج) منافات دارد. ثانیا اگه مثلا امام پنجم می شدند امام زمان، دیگر رجعت معنی نداشت! لطفا توضیح دهید.